Неопределенный глагол который может обозначать практически любое действие в зависимости от оборота с которым употребляется и в зависимости от обстоятельств .

-ну куда ж ты херачишь, не видишь красный горит!
(Куда ты едешь)
Ну что, похерачили, сказал коля, и они пошли дальше.

Херачить таких надо. (Здесь бить)

Я захожу, а он херачит её на диване!
(Здесь половое сношение)

-Кто, он не пьет?!
Да он уже неделю херачит не просыхая!
И множество других примеров.

Херачить